Apophis được phát hiện vào ngày 19/6/ 2004 bởi Roy Tucker, David Tholen và Fabrizio Bernardi tại Đài quan sát quốc gia Kitt Peak ở Arizona. Nó là một tiểu hành tinh gần Trái đất có hình dạng hạt đậu còn sót lại từ quá trình hình thành Hệ Mặt trời của chúng ta cách khoảng 4,6 tỷ năm trước. Vật thể di chuyển lắc lư qua lại trên trục của mình cứ 30 giờ một lần.
Vào ngày 13/4/2029, tảng đá không gian này dự kiến sẽ tiếp cận gần Trái đất, cách bề mặt hành tinh của chúng ta khoảng 32.000 km. Đây cũng trùng với lúc tàu vũ trụ OSIRIS-APEX của NASA, trước đây có tên là OSIRIS-REx, dự kiến cũng sẽ tiếp cận tiểu hành tinh này.
Mặc dù tiểu hành tinh có chiều dài 450 mét (tương đương với khoảng 5 sân bóng đá và cao hơn Tòa nhà Empire State ở Thành phố New York) không đi theo chiều hướng quỹ đạo có nguy cơ khiến nó tác động đến hành tinh của chúng ta, nhưng các nhà khoa học không loại trừ bất kỳ tác động nào như vậy trong vòng 100 năm tới, bởi từ giờ tới 100 năm nữa, vẫn chưa rõ liệu đường đi của nó thay đổi bao nhiêu, và nó có va chạm với các tảng đá không gian khác trong vũ trụ hay không.
Tác giả chính của nghiên cứu này, Paul Wiegert, nhà thiên văn học tại Đại học Western Ontario ở Canada, cho biết trong một tuyên bố: "Ngay cả bây giờ chúng ta biết rằng, nó đang đi chệch chúng ta ở một mức độ an toàn, nhưng các nhà thiên văn học vẫn phải cảnh giác. Đó là một tiểu hành tinh mà chúng ta không thể ngừng theo dõi”.